В какой срок нужно ответить что требование из налоговой получено?

Если требование было направлено почтой России, то извещать налоговую инспекцию о его получении не нужно (кстати, оно будет считаться полученным на 6-ой день после отправки, независимо от того, потрудились Вы сходить за ним на почту или нет).

А вот если требование пришло по ТКС, то сформировать квитанцию о его получении и направить ее в ИФНС все же придется, поскольку, если не сделать этого в течение шести рабочих дней, расчетный счет налогоплательщика может оказаться заблокированным.

P.S. Вышеописанное относится к требованиям о представлении пояснений, документов, а также к требованию явиться в инспекцию. На требование оплатить недоимку по налогам, например, эти правила не распространяются.

Я, честно говоря, никогда не отвечала. Насколько я знаю, такой обязанности нет. Просто платила по требованию, и то не всегда (по возможности). Никаких санкций никогда не было. Если, впрочем, есть расчетный банк, налоговая может списать деньги оттуда. Если вы заплатили и нужно провести операции в ближайшее время, тогда стоит обратиться с сообщением, что вы оплатили по требованию, предоставить платежку или квитанцию.