Приемлемы ли комнатные тапочки на рабочем месте?

Для начала необходимо выяснить про какую сферу идёт речь. Если это серьёзный офис, особенно если в нем постоянно бывают клиенты, то как минимум вы будете выглядеть не серьёзно, а про то, что встречают по одежке в этой сфере забывать ни в коем случае нельзя. А если речь идёт например о закрытом производстве, хлебопекарне или уборке помещения, то тут уже будут совершенно неуместными туфли. Работа не из легких и далеко не всегда сидячая, поэтому удобство в такой сфере прежде всего. Но по моему личному мнению, обычные домашние тапочки вообще удобны только дома, для работы сейчас можно найти что-то более достойное и удобное одновременно.

Если работа сидячая, не требующая постоянных или эпизодических перемещений между корпусами конторы, правила ТБ не запрещают, то чего ноги в сапогах парить?

Опять же, есть корпоративный дресскод, который регламентирует одежду/обувь. Не запрещается иметь тапки с ушками на рабочем месте, имейте.

Конечно, если вам удобно в них работать. Только скорее все таки не комнатные тапочки, а суконная рабочая обувь. Такая обувь отшивается специально на предприятиях по производству рабочей одежды и обуви.