Почему педаль тормоза, стала тугой, при ее нажатии?

При не работающем двигатели не работает вакуумный усилитель из за этого педаль тормоза практически не возможно продавить . Попробуйте нажать на педаль и одновременно завести двигатель и сразу почувствуете , как провалится педаль это означает , что вакуумный усилитель находится в исправном состоянии .

Как раз наоборот. Описываемая Вами ситуация говорит о нормальной работоспособности вакуумного усилителя тормозов. При работающем двигателе в вакуумном усилителе создаётся разрежение для того, чтобы педаль была более мягкой, а работа тормозов как бы более прецизионной. При выключении двигателя разрежение постепенно исчезает, и первые пару нажатий педаль ещё сравнительно мягкая, а дальше становится всё туже. Это говорит о нормальной работе вакуумного усилителя.

Тормоз (основной, а не стояночный) в современных автомобилях всегда работает с усилителем (как правило, гидравлическим - на ВАЗах уж точно!). Этот усилитель действует только при работающем двигателе (нужен насос для перекачки тормозной жидкости). Поэтому при выключенном двигателе требуется значительное усилие при нажатии на педаль, но и оно не дает порой желаемого эффекта. Потому на стоянке надо пользоваться ручным (стояночным) тормозом или при выключенном движке включать какую-нить передачу 1, 2 или 3-ю. Последний способ годится только на горизонтальных поверхностях.

Вакуумник соединен шлангом с впускным коллектором. Вследствии всоса горючей смеси из впускного коллектора в двигатель, через шланг в ВУТе создается вакуум. Большая мембрана внутри под действием вакуума помогает давить на главный тормозной цилиндр, поэтому педаль легкая. При заглушенном двс это невозможно, оствшегося вакуума хватает на пару нажатий, дальше давите сами без помощника, поэтому тяжело.