Почему машина дергается при отпускании педали газа?

Вы ее с ручного тормоза пробовали снимать, когда ездите?

Тут бы знать какая коробка передач, какой впрыск. Карбюратор или инжектор.

Во всех случаях глядеть надо бы в компьютер, дроссельную заслонку, датчик дроссельной заслонки, воздушный фильтр, положение ГРМ. Может датчик стоит не так, может настроена вся система с перекосом ГРМ на пару зубчиков, может компьютерная программа сбоит. Все случаи что когда не перечислить. Например, если неправильно установлен датчик заслонки, то комп ее неправильно отслеживает и дает то слишком много топлива, то мало и получается то слишком много воздуха, то мало.

Может со сцеплением чего. Надо знать какая коробка передач и впрыск. Так вам ответить на расстоянии невозможно.

Думаю вам надо ехать на СТО, так как вероятней всего у вашей машины проблемы с холостым ходом, холостые обороты падают и машину трясет. Специалист на СТО осмотрит систему питания двигателя и вполне возможно, причиной станет вышедший из строя датчик холостого хода или другая проблема, но все таки в узле подачи топлива.

Думаю, что в данном случае начать поиск следует с проверки подачи воздуха и топлива, а также систему холостого хода. И что значит "слегка отпускаю педаль газа"? Педаль остаётся нажатой или уже отпущена? Если отпущена, то да - смотрите датчик холостого хода, а может быть и датчик положения воздушной заслонки.

если навскидку не глядя, то скорее всего засор либо возд.фильтра, либо карбюратора.

то есть на активном всосе и оборотах это препятствие проходится за счет давления, без такого давления на всосе, втягивании горючей смеси из воздуха и бензина начинаются прыжки в проходе