Кто и когда основал пограничную службу в России?

Увидев в тегах слово "Пётр" специально залез в список созданных по его Указу коллегий (и их функций) - о пограничной службе ни слова.

При Екатерине II-ой, когда начали отменять петровские коллегии о пограничной службе ни слова.

В 1802 году, когда в Российской Империи были созданы Министерства, а коллегии полностью отменены, о пограничной службе ни слова.

В 1810-1811 годах, при реформе Министерств, ни в одной из задач любого министерства о пограничной охране ни слова.

А в 1893 году, вдруг, из Департамента таможенных сборов Министерства финансов в отдельную службе был выделен Отдельный корпус пограничной службы (ОКПС), который просуществовал до Октябрьского переворота 1917 года.

Поэтому, днём рождения Пограничных войск, на мой взгляд, следует считать 15 октября 1893 года, когда Император Александр III-ий подписал соответствующий Указ.

До этого момента охраной государственной границы занималась непрофильная структура. Схожая, но совершенно с другими задачами.

Я не хочу сказать, что до 1893 года граница Империи не охранялась. Нет. Просто не было отдельной, профильной структуры (службы, ведомства).

P.S. Покажите, где искать, если мой ответ неправильный, и я его удалю.