Где могут располагаться датчики Лямбда-зонд?

Давайте сначала определимся что же такое лямда-зонд,что это за датчик такой? По сути, лямбда зонд — это датчик для измерения состава выхлопных газов, чтобы поддерживать оптимальный состав топлива и воздуха.Выхлопные газы у нас соответственно протекают по выхлопному тракту автомобиля.Избыток воздуха в смеси измеряется весьма оригинальным способом – путем определения в выхлопных газах содержания остаточного кислорода.Поэтому лямбда зонд и стоит в выпускном коллекторе перед катализатором. На некоторых моделях автомобилей имеется еще один лямбда-зонд. Расположен он на выходе катализатора. Этим достигается большая точность приготовления смеси и контролируется эффективность работы катализатора.Сейчас слышал что на современных двигателях пытаются ввести и третий датчик.Но точное местоположение указать не могу.