Если выйдет из стоя электроусилитель руля, руль будет поворачиваться?

Да будет.

Даже не вникая в устройство электроусилителя руля, можно это легко проверить, сымитировав его неисправность, обесточив его, просто заглушив двигатель (если хотите, можете клемму скинуть с аккумулятора) и покрутив руль влево и вправо. Когда электроусилитель обесточен или неисправен, колёса поворачиваются рулём всё равно.

Теперь расскажу в двух словах про устройство электроусилителя, который я разбирал, на своей машине. Не вникая в подробности, скажу, почему даже при неисправностях усилителя, рулём всё равно можно управлять колёсами. В электроусилителе обычный электромотор, ротор которого - есть продолжение рулевой тяги. А статор крепиться неподвижно к кузову. Т.е. ротор вместе с рулевой тягой, с которой соединён прочно и неподвижно, вращается рулём внутри статора, прикрепленного неподвижно к кузову автомобиля. Поэтому жёсткая связь руля с колёсами есть всегда, не зависимо от того, исправен или не исправен электроусилитель. Просто когда усилитель обесточен, крутить колёса рулём тяжелее.