Кто или что управляет светофорами?

Современный светофор, это нечто иное, как светофор с искусственным интеллектом. Датчики, расположенные на столбах по сторонам дороги, а также видеокамеры, фиксируют плотность движения, как только плотность транспортных средств зашкаливает, соответствующие сигналы передаются на программу светофора, он в свою очередь увеличивает длительность свечения зелёного сигнала для данного участка дороги и т.д. Работу светофора постоянно контролируют эксперты, при необходимости внося в программу светофора корректировку его работы.

Думаю, там стоят специальные реле.

У каждого настроенная и зафиксированная выдержка времени - на каждом перекрестке она строго рассчитана, в связи с загруженностью данной улицы, перекрестка.

Выдержка времени не может меняться т.к. наступит хаос.

Всё на самом деле давным давно автоматизировано, светофор специально настраивают, так же смотрят хватает ли времени потоку автомобилей, чтобы пробки не собирались, но чаще всего что регулировщики не делают свою работу нормально в целом. Так же есть автоматизированные центры, где есть вся информация.