Почему машина идет рывками при полупустом баке?

Вы задали очень сложный вопрос в плане понимания неисправности. Если действительно рывки появляются при полупустом или полуполном баке, то вероятнее всего у вас в баке стоит насос подкачки. Там, как правило установлена мелкая сеточка, которая забивается. Если топливо в баке раскачивается, то насос хватает воздух, так как забитая сеточка его плохо пропускает. Но это только как предположение.

Ну вы бы хоть написали дизель или бензиновая, как едет при полном, может у вас наполовину налить в принципе норма, плавают ли обороты при этом или похоже на коробку как пинается, дымит не дымит, как можно по 1 вопросу не о чем дать исчерпывающий ответ? Тем более не видя пациента поставить диагноз по интернету?

Смотря какой автомобиль. Если двойной бак и бензин скорее всего подкачивающий носос под замену должен идти. Это по опыту так как в автосервис недавно привезли ауди 8 с такой же проблемой что второй насос спареного бака был не исправен и не перекачивал в основной бак топливо.

Странно. На сто ее гоните, такого не должно быть.