Можно ли нарушать дорожные правила в экстренном случае?

Для нарушений правил в экстренных случаях есть специальные автомобили- в варианте с больным- скорая помощь.

Остальное - на усмотрение сотрудника ДПС или судьи, который решит было ли ваше нарушение обоснованным и не представляло ли оно опасности для окружающих.

Ну и собственную ответственность не забывать: что выбрать -штраф за неправильную парковку не получить или человека спасти?

Есть юридические понятия "крайняя необходимость" и "предотвращение более тяжкого вреда". Разумеется на автотранспорте возникают экстренные ситуации подпадающие под такие понятия. В таких случаях по закону вполне реально уйти от наказания за нарушение ПДД. Однако, как правило, приходится в суде убедительно доказать, что имел место именно такой случай.

Случай должен быть на самом деле настолько экстренным, что по другому человек поступить не мог.... тогда можно уйти от ответственности. Суды относятся к этим случаям осторожно, оценивают как линию защиты нарушителя.