Чем, согласно правил дорожного движения, отличается обгон от опережения?

Обгон, согласно Правилам дорожного движения, - это и есть опережение, заключающееся в движении с большей скоростью, нежели чем скорость других транспортных средств, двигающихся в попутном направлении. Только при обгоне опережение сопряжено с выездом на полосу, предназначенную для встречного движения, с последующим возвращением на ранее занимаемую полосу попутного направления. В этом-то и заключается различие понятий "обгон" и "опережение".

Обгон связан с выездом на встречную полосу с целью опережения одного или нескольких транспортных средств с последующим возвращением на свою полосу, опережение - движение со скоростью, большей скорости попутного транспортного средства.

Боюсь ошибиться, но насколько я помню (прошло 12 лет как я сдал на права), движение по соседним полосам с разной скоростью не является обгоном, то есть это и есть опережение. Часто сталкиваюсь с таким видом обгона справа а по правилам и не придерешься

Понятия действительно схожие, их часто путают. Но на самом деле, обгон — это опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу встречного движения, а опережение — это движение транспортного средства со скоростью, превыщающей скорость попутного транспортного средства, движущегося по соседней полосе. Именно потому, что слово "опережение" фигурирует в понятии "обгона" их и путают, но важно толкование самих терминов.