Какие могут быть причины «дёргания» машины на ходу?

Дергание машины на ходу это прежде всего прерывание цикличного горения топлива. Соответственно могут быть 2 основные причины:

1. Многочисленные пропуски зажигания. Иными словами пропадание искры на короткое время. Если искра пропадает в каком то отдельно взятом цилиндре, то Вы этого не почувствуете. Разве что на холостых оборотах двигатель будет "подтраивать". А вот к дерганию приводит полное пропадание искры вов сех цилиндрах. Если машина карбюраторная с трамблетом, то причиной этого может быть выход из строя контактов зажигания, датчика холла, если зажигание электронное, пробой на массу катушки зажигания, или крышки трамблера. Если же автомобиль инжекторный, то там может себя так вести датчик коленвала, так же не исключен пробой на массу катушки ( или модуля ) зажигания, некорректная работа коммутатора, в машинах где он есть. Чаще всего в следствии перегрева. В современных машинах часто себя так проявляет неисправность модуля зажигания совмещенного со свечными колпаками. Штука весьма ненадежная, капризная и дорогая.
2. Пропадает питание. Если речь идет о карбьраторном автомобиле, то причина может крыться в загрязнении карбюратора, его перегреве, если опрометчиво была удалена теплоизоляция. Так же может быть некорректная работа бензонасоса. Если автомобиль инжектроный, тогда вопросы могут возникнуть к электрическому бензонасосу находящемуся в баке. К чистоте заборной сетки, а так же к пробке бензобака, и системе его вентиляции. Может прерываться питание а форсунках, или пропадать управляющая масса которая подается с электронного блока. Однако в этом случае Вам высветится так называемый "чек". Желтая лампочка "проверь двигатель". ЭБУ запишет ошибки как по пропускам зажигания, так и по работе форсунок. Что касается бензонасоса, то с ним он не имеет диагностической связи, ибо управляет им по средствам реле. Оно так же сможет хандрить. К примеру его контакты подгорели. В этом случае реле меняют. Это не дорого.

Как видите причин может быть масса. Конкретной назвать невозможно. Это может сделать только автомеханик после полного обследования топливной системы и системы зажигания Вашего автомобиля.

Причин при ровно работающем моторе может быть только две:

1) сцепление на издыхании (хотя при этом будет скорее не дергание, а отсутствие нормальной тяговитости);

2) износ зубьев в шестернях коробки передач (проверяется ездой на разных передачах).

Правда может быть еще и третья причина: плохая "прокладка" между рулем и водительским сиденьем.