Почему запрещено находиться в метро Москвы и С-Петербурга без обуви?

Во-первых, если босиком по метро начнут ходить все, в том числе и не умеющие этого делать, то кто-нибудь обязательно засунет пальцы ног в эскалатор. Кроме того, не каждый спокойно переживет соприкосновения босых ног с женскими "шпильками" и с тяжелой мужской обувью в часы пик. А "скорую помощь" к каждому в метро не приставишь. Так что хождение босиком в метро нецелесообразно из-за техники безопасности.

Во-вторых, если внезапно снять жаркую обувь и оказаться босиком, то можно продемонстрировать миру неприятный запах пота. А теперь представим, что это сделал хотя бы один человек в вагоне метро... Вот именно поэтому в замкнутых помещениях такое не приветствуется!

Видимо, забота о безопасности - если пальцы ног попадут в гребёнку эскалатора, тяжёлая травма гарантирована.

Ну и, возможно, также о гигиене заботятся. И - что менее вероятно - об "эстетике".

Так или иначе, запрет прописан в правилах, и нарушать его не следует.