3 летний необслуживаемый аккумулятор был 2 года без подзарядки можно его?

Даже и думать нечего - зима на дворе. Полностью зарядить будет совершенно не лишним.

Только когда заряжать будете, посмотрите, не нужно ли у него пробки открыть (могут под крышкой быть спрятаны), а то я вчера свой, тоже необслуживаемый так, с закрытыми пробками поставил заряжаться - забыл про них, потом вспомнил, открыл.

Относительно остаточных 40 А-ч есть некоторые сомнения. Конечно, я не знаю, как именно работает использованный Вами прибор, но по личному опыту могу сказать, что при напряжении ХХ порядка 11 В аккумулятор имеет не больше 10-15% номинальной емкости и стартерный ток (100-200 А) он сможет выдавать всего несколько минут. Поэтому не факт, что с его помощью удастся запустить долго стоявший холодный автомобиль при минусовой температуре.

Так что однозначно нужно предварительно полностью зарядить небольшим током (5А). Если ЗУ автоматически не отключается, можете смело ставить его минимум на 12 часов зарядки указанным током. И только после этого можно ставить на автомобиль и активно им пользоваться минимум неделю. В этом случае, если аккумулятор нормальный, он окончательно "придёт в себя".

Если же это бюджетный вариант, изготовленный из свинцового лома, то в нем могли произойти необратимые процессы разрушения пластин и нормально им пользоваться (по крайней мере в зимний период) уже не получится: такие показатели, как емкость, максимальный ток отдачи, упадут в разы, а скорость саморазряда, наоборот, сильно вырастет. В итоге на морозе такой полудохлый аккумулятор просто замерзнет и не сможет "раскочегарить" даже сам себя, не говоря уж про старт автомобиля.

11.9В - низкое напряжение для аккумулятора. Напряжение полностью заряженного аккумулятора соответствует 12.6В. Так что, необходимо зарядить.

Желательно провести полный цикл заряда-разряда раза 3. После этого зарядить, и можно использовать его в работе.