Как определить, что документ был написан / подписан с применением насилия?

Да никак. Окромя следственных мероприятий. Любые помарки, описки, мелкие неточности, которые не противоречат (не искажают) самой сути написанного в документе, никогда не принимаются судом. То бишь, суд не признает такой документ недействительным.

Другое дело, если есть свидетели (очевидцы) того, что документ действительно составлялся с принуждением, необязательно физическим. Достаточно устных угроз, обмана и пр., чтобы следователь зафиксировал насилие. Но, только при наличии свидетелей, либо письменных заявлений (от их лица).

Доказать, что документ составлен под пытками - полный гемор. И следствие за такие дела берется только из-под палки. Спасет жертву только сообразительность. Диктофон, либо умение так составить требуемый насильно документ, чтобы в нем предусматривались противоречащие закону действия.

Но это не каждому по плечу.

Сделать почерковедческую экспертизу.В заключении этой самой экспертизы будет указано-писал ли человек торопливо, нервно, на ровной-неровной поверхности, похож ли его почерк на тот, которым он пишет(подписывает) в обычных условиях. Но для доказательства применения насилия этого документа будет недостаточно. Нужны свидетели или фотосъемка. Как доказательство насилия - фиксирование синяков, повреждений.