Кто придумал римское право и когда?

Ну-у... трудно ожидать, что довольно сложная система уложений и законов появилась в одночасье и по чьему-то персональному установлению. Она складывалась постепенно, на протяжении веков. Но кое-что тут конкретизировать можно.

Поначалу в Риме вообще не было единого свода законов, неважно писаных или изустных. Каждый новый магистрат (избиравшийся на один год) объявлял свою программу, часто во многом продолжавшую программу предшественника, где, в частности, излагал и какие-то базовые основы, которых он обещал придерживаться при решении судебных споров. В основном же задача отправления правосудия (выражаясь современным канцеляритом) лежала на жрецах - понтификах, которые вели дела и разрешали споры, основываясь на трафаретах, то есть типовых правилах, применявшихся в тех или иных случаях. Понтифики свои секреты свято блюли и в то, чем они руководствуются при разрешении судебных дел, никого не посвящали.

Лишь на рубеже 4-3 вв. до н. э. какой-тот писец Флавий спёр эти трафареты и обнародовал их. А в начале 3 века до н. э. Тиберий Корунканий, первый великий понтифик, который выбился на высокие посты, будучи по происхождению плебеем, свои юридические советы стал давать публично и объяснять, чем он руководствуется при вынесении решения. И, как полагают, именно Тиберий ввёл понятие juris prudentes ("знатоки права") - прослойку искушённых в праве специалистов, не являвшихся жрецами.

Наверное, вот с этого момента и от этой личности и можно считать "кто и когда".